2054 releohjattu pneumatiikka

Testaa anturin toimintaa: mihin materiaaleihin se reagoi?

magneetilla toimiva anturi reakoi esim: kupariin ja rautaan

Kuinka kaukaa anturi reagoi?

maksimissaan muutama sentti

Miten voit säätää anturin toimintaa? Kokeile.
kääntämällä se ympäri, mikä mahdollistaa operoinnin alapuolelta

1878 sähköisten suureiden mittaukset

Jännite on volteissa (V). Verkkojännite Suomessa on 230 volttia nollajohtimen ja vaihejohtimen välillä (kahden vaihejohtimen välinen jännite on 400 V). Pienen pariston jännite voi olla 1,5 volttia.

Sähkövirtaa mitataan ampeereissa (A). Tyypillinen kodin sähkötaulun sulake rajoittaa virran 10 tai 16 ampeeriin.

Sähkön tuottamaa tehoa mitataan wateissa (W) tai kilowateissa (kW). Esimerkiksi sähkölämmittimen teho saattaa olla 2 000 W. Yleisesti teho on virran ja jännitteen tulo.

Energiaa mitataan yleensä sähköisissä yhteyksissä kilowattitunteina (kWh), vaikka joule onkin yleinen energian ja tehdyn työn yksikkö

Perus mittareita: Yleismittari, Jännitteenkoetin, käyttöönottomittari yms.

1874 painomittaukset

mitataan esim: henkilövaa`alla, jousivaa`alla ja tasapainvaa`alla.

Nykyisin useimmat vaa’at ovat elektronisia ja perustuvat sähköiseen anturiin, esimerkiksi pietsokiteeseen tai venymäliuska-anturin vastusarvon muutokseen mekaanisessa jännityksessä. Yksinkertainen mikropiiri mittaa anturisignaalin muutoksen ja esittää muutosta vastaavan painolukeman numeronäytöllä. 

1873 kosteusmittaukset

tähän tarkoitukseen on erilaisia mittareita

hiuskosteusmittari: mittaa hiuksen venymistä kutistumista kuisen kostuessa ja kuivuessa

psykromtrimittari: mittaa haihtumisen aiheuttamaa jäähtymistä. laitteessa on kaksi lämpömittaria, joista toinen on ypäröity kostealla kankaalla . mittari laskee kosteuden kosetan ja kuivan erosta.

resistiivinen kosteusanturi: mittaa muuttuvaa vastusta

Kapasitiivinen kosteusmittari: mittaa kapasitanssin muuttumista

kastepistemittari: mittarissa on peili, jonka pintaan tiivistyy pisaroita kun sen jäähdyttää tarpeeksi kylmäksi. 

1872 Nopeusmittaukset

Voi tarkoittaa esim:

Ratanopeuden mittaaminen 

Pyörimisnopeuden mittaaminen 

Virtaus nopeuden mittaaminen

ratanopeudella tarkoitetaan esimerkiksi rattaiden pyörimisnopeutta 

pyörimisnopeudella voidaan mitata esim: rattaan pyörimisnopeus 

virtausta voidaan mitata virtaavasta vedestä 

mittaus laitteita:

takometri, kulma-anturi ja virtausanturi

1871 painemittaukset

Painemittari eli manometri on paineen mittaamiseen tarkoitettu laite. Esimerkkinä u-putkimanometri. Kyseisessä mittarissa on ukirjaimen muotoinen putki, joka on täytetty nesteellä. Kun painetta lisätään toiseen päähän, neste pakenee, kunnes korkeuseron tulo nesteen ominaispainon kanssa vastaa paine eroa. Teknilliseen mittaukseen on kehitelty mittaari, joka hyödyntä  metallin jousivoimaan perustuvaa mittausta.
Esimerkkinä paineputkimanometri jossa mittari näyttää paineen.
Nopeiden paineenvaihteluiden mittaukseen käytetään sähköistä mittaria, joka tallentaa signaalin.

1869 pinnankorkeuden mittaukset

mittaus suoritetaan paineen avulla. 

muita menetelmiä: elektrodeilla tunnustelu, raja-arvoilla, sekä kapasitiivisella mittauksella.

mittaukseen vaikuttavat häiriötekijät:

erillaisia mittaushäiriöitä voi aiheutua rullasta, mittaajasta ja mittalaitteesta riippuvista häiriötekijöistä

mittayksiköt:

esim. pikofaradi, bar, herzi

1968 käynnissäpito

 käynnissäpitotoiminta edellyttää järjestelmällistä vika- ja häiriöseurantaa

Käynnissäpito tarkoittaa nimensä mukaisesti koneiden ja laitteiden kunnossapitoa ja ennen muuta käynnissäpitoa ja prosessinhoitaja on tärkeä osa tätä kokonaisuutta, johon kuuluu mm. ennakkohuoltoa, kunnonvalvontaa, ja kestävää kehitystä(=osaa välttää jätteiden ja ympäristöpäästöjen syntyä.) 

1906

tehtävä oli etsiä koulun vesiprosessiin soveltuvaa ph mittaria. löysimme seuraavat vaihtoehdot:


http://www.teknocalor.fi/fi/mittauslaitteet/tuotteet/muut-mittauslaitteet/ph-mittarit/ph-mittaussetit

http://www.teopal.fi/tuote/c3010-poyta/

http://www.burkert.fi/fi/products/anturit-lahettimet-ja-saatimet/nesteanalyysimittaukset/ph-orp

http://www.labkotec.fi/fi/catalog/118

Takometri

Yleismittaria läyttäen mittasimme takometristä resistanssia saimme tulokseksi melkein 360 asteen kierron väliltä 0-10 kiloohmia. Juuri ennen vaihtumista 10 kiloohmista nollaan käy ohmiluku yhdessä megaohmisda

nokeval promolog

kyseiseen laitteeseen vaihdoin tuulettimen jonka jälkeen vaihdoimme paristot jokaiseen anturiin.

Seuraavaksi meidän piti kirjoittaa antureiden id:eet jotta saisimme muodostettua yhteyden anturien ja nokevalin välille mutta tähän tarkoitukseen olevaa sovellusta ei enää koneesta löytynyt, joten työ keskeytyi siihen.

huolto ja kunnossapito johtokelan korjaustyö

Vaihdoin johdon pään uuteen ja suoritin jatkuvuus -ja eristemittaukset


jatkuvuus: vaihe ja nolla 0.52 ohmia ja kevi 0. 46 ohmia

eriste: 500 M ohmia

1897 mittaustrendit

tehtävä1
selvitimme lämpötila arvoja TI-301:stä asetimme aikarajaksi 30 min aikaväliltä 11.37-12.07 ja sinä aikana alin lämpötila oli 6 astetta ja ylin oli 7 astetta

tehtävä2
emme voineet tehdäsillä prosessia huolletaan.

Tässä releessä aten mukaan releiden ohjaamat kytkimet eivät toimineet kunnolla, vaihtokytkin ei vaihtanut paikkaa kun rele sai virtaa. testasimme laitteen todetaksemme sen toimivaksi käytännössä. Mittarilla mitatessa yksi kytkimistä ei toiminut mutta käytännössä se toimi moitteetta. totesimme laitteen toimivaksi

huolto ja kunnossapito siemens c73451-a3001-c3

tehtävä oli tarkistaa miksi kyseinen laite ei toiminut. Irroitimme laitteen virtalähteen ja tarkastelimme sitä minkä seurauksena havaitsimme viaksi 2 tuhoutuntta sulaketta. vaihdettuamme sulakkeet laite toimi taas.,

2109 sähkölaitteen kunnon tarkistus ja huolto

Testasimme metallin työsalissa olevien hätäseis painikkeiden toiminnan vaihdettuamme ensin toisen ja rakennettua toisen.

kumpikin hätäseis toimi toivotulla tavalla ja täten totesimme niiden kunnon hyväksi ( olimmehan juuri ne itse asentaneet ).

huolto ja kunnossapito asiakastyö

Tehtävämme oli korjata yksi hätäseis painike sekä asentaa toinen kokonaan uusi painike.

 Vaihdettava painike oli metallinlevyjä leikkaavassa laitteessa. Haimme osat tukusta jonka jälkeen aloitimme painikkeen vaihdon, jossa painikkeen korjaamisen siaan vaihdoimme painikkeen uuteen. Jouduimme tekemään muutamia reikiä painikkeen koteloon ruuveille, jotta saimme painikkeen kiinni laitteen kylkeen.

Toinen hätäseis painike asennettiin hiomakoneeseen.Syynä tähän oli koneen alkuperäisen hätäseis painikkeen huono näkyvyys. Kiinnitimme painikkeen sille sopivaan paikkaan, mistä se olisi tarpeen vaatiessa helppo käyttää. johdotus suoritettiin siten että hätäseis painikkeella katkaistaisiin pitopiiri, jolloin laite siis sammuisi.

kaiuttimen kunnon tarkistus

Tarkistimme kaiuttimien kunnon avaamalla ne ja mittaamalla kytkennät ja totesimme ne toimiviksi.

2059

Säädä vastusvastaventtiiliä. Mihin vastusvastaventtiilin säätäminen vaikuttaa?

sylinterin nopeuteen

Miten venttiilinvaihto vaikuttaa?

sylinteri liikkuu edes takaisin samalla nopeudella

2058

tehtävä 2

Selvitä miten hydrauliikka eroaa pneumatiikasta.

pneumatiikassa käytetään paineilmaa joka on turvallisempaa. kun taas hydrauliikassa käytetään nestettä.

Mitä ominaisuuksia hydrauliikkaöljyllä on verrattuna paineilmaan?

se tuottaa enemmän voimaa sekä liikkeet ovat tarkempia

Miten kuvan venttiili toimii edellisessä kytkennässä?

painamalla napista sylinteri liikkuu ulos asentoon ja palautuu kun painaa uudestaan

tehtävä 3

Mitä tarkoittavat merkinnät P ja T hydrauliikassa?

p liitäntään liitetään pumppu ja t liitäntään tankki

Mitä vaaroja hydrauliikkaan liittyy?

järjestelmän hajotessa hydrauliikka neste purkautuu kovalla paineella

tehtävä 4/5 tehty kakkosvuonna

2127

Energia 2016 messut



Kävimme Energia 2016 messuilla josta tarttui mukaan erillaisia mainostuotteita kuten esim: kädenlämmitin, led-lamppu, muistitikkuja sekä tietysti karkkia :)

asiakastyö pt100-anturin huoltotyö

tehtävämme oli selvittää mikä oli vikana pt-100 anturissa(jota käytetään lämpötilan mittaamiseen tässä tapauksessa rakennuksen ulkopuolelta) ja/tai sen johdotuksessa.varmistimme että lait ei toim käyttämällä omron e5ek laitetta. yksi meistä kiipesi henkilönostimen avulla hakemaan anturin alas. jonka jälkeen totesimme sen toimivaksi omronilla. seuraavaksi testasimme johdot siltä varalta että joku tai jotkin ovat poikki, totesimme että kaikki johdot olivat ehjiä. Tulimme tulokseen että johdot olivat olleet löysästi kiinni ja kiinnitimme ne uudelleen holkituksen jälkeen ja saimme anturin taas toimimaan halutulla tavalla.

huolto ja kunnossapito, asiakastyö

Etsimme vikaa opettajien taukotilan jääkaapin syötöstä sillä pistorasiaan ei tullut sähköä. Etsimme sulakkeista tuloksetta jonka jälkeen päätimme tarkistaa vikavirtasuojan ja sehän siellä oli lauennut. vikavirran kääntö on-asentoon palautti jääkaapin taas toimintaan :)

1937 kiinteistöautomaation tiedonsiirto

säädin lähettää sitä käytettäessä signaalin digitaalisena viestinä toimilaitteelle/toimilaitteille ja toimilaite/toimilaitteet vastaavat signaalilla jonka johdosta  säädin tietää viestin menneen perille ja saammew tiedon että esim. ilmastointi on nyt 70%.

1881

Saimme tehtäväksi tutustua siemens dr20 säätimeen jota tutkimme muutaman päivän tuloksetta jonka johdosta opettajan kanssa tuumimme siirtyvämme seuraavaan tehtävään

1866 mittaushäiriöiden suodatus

Saimme tehtäväksi tutkia sähköntyösalista esiintyviä häiriöitä sähköverkossa.
emme kuitenkaan saanet isoja häiriöitä johtuen siitä että metallityösalin koneet eivät olleet käytössä mikä pienensi häiriötä.

1862

PAINEMITTAUS			Analoginen bar			Digitaalinen bar
Automaatio työsali			6			6,0239
Antin pääty			6			6,0155
			4			3,9675
			2			2,0085

psi= Paineen yksikkö

kPa= Kilopascal

inHg= Elohopeapatsasta korkeus tuumissa

mmHg= Elohopeapatsasta korkeus millimetreissä

cmH2O= Vesipatsasta korkeus senttimetreissä

kg/cm"2= Kilogrammaa neliösentissä

inH2O= Vesipatsasta korkeus tuumissa

bar= Paineen yksikkö

1835 Metso DNA AI8H

Metso DNA AI8H laitteen käyttötarkoitus?
AI8−yksiköt ovat kahdeksankanavaisia analogiatuloyksiköitä, joita käytetään analogisten virta− ja jänniteviestien mittaamiseen. Tuotteessa on HART- standardin mukainen kommunikointiliityntä tulokanaville.Yksikkö rajoittaa syöttövirtaa ja valvoo syöttöjännitettä,sekä AI8H-yksikkö valvoo kenttäpiirin oikosulkua ja katkosta sekä mittausalueen ylitystä ja alitusta. AI8H voi kiinnittää
erilaisia antureita.

Millaista toimilohkosymboolia käytetään i/o moduulissa?


Millaisia suojauksia on laitteessa?

ai8h suojaa laitetta rajoittamalla syöttövirtaa ja valvomalla syöttöjännitettä sekä valvomalla kenttäpiirinoikosulkua ja katkosta ja myös mittausalueen ylitystä j alitusta








Millaisia laitteita sopii Metso DNA AI8H korttiin?

sellaisia joiden lähettämä virtaviesti on 0/4-20mA välillä

netti setti

Selvitimme A-rakennuksessa miten ethernettikaapelit oli kytketty, jonka jälkeen merkitsimme ne.

1906 sakeusmittaus

sakeusmittari toimii niin että laippa on putkessa jossa virtaa nestettä ja kiinteä ainetta
laippa mittaa sakeuden vastusta

laitteeseen tulee neste paineella 1.4 bar ja lähtee 0.2-1.0 bar

laippa tekee tärinää putkessa sähköisesti tai pneumaattisesti

mittari perustuu paineen eroon

mittari lähettää datan mittalaitteeseen

Kalibrointi, läpinäkyvän lasitankin vedenpinnan korkeutta tutkiva laite

Kalibroimme säiliössä olevan pinnankorkeuden tunnistavan laitteen

asetimme arvot seuraavasti:

kun mittari näytti paineeksi kun tankissa ei ole vettä paine on 0.00001MPa ja amperit olivat silloin 4mA

ja yläarvoksi asetimme kun vettä oli tankissa siihen kiinnitettyyn merkkiteippiin asti olivat arvot:

0.00195MPa ja tällöin laite näytti 20mA

opinnäytetyö

Työssäoppimisjakso Insta Automation oy:ssä

                                              

Teemu Vuoristo

Opinnäytetyö

automaatio-alan perustutkinto

Automaatio-asentaja

Luovutuspäivämäärä              

Sisällys

1 johdanto                                                                                          

2 paikan esittely                                                                                                                            

3 Työni                                                                                                                                                                                                            

4 Työssäoppimisjakson arviointi                                                                                                                                             

                                                                

1 Johdanto

Tämä teksti käsittelee työssäoppimisjaksoani Insta Automation Oy:ssä 19.10-18.12.2015

Sain paikan kysymällä isältäni joka on töissä samassa firmassa. Hän kysyi asiasta pomoltaan joka myöntyi asiaan. Soitin vielä pomolle varmistaakseni paikan.

2 Paikan esittely

Insta Group Oy on suomalainen perheyritys, joka rakentaa ja ylläpitää turvallista ja kilpailukykyistä yhteiskuntaa. Konserniin kuuluvat teollisuusautomaatioon erikoistunut Insta Automation Oy, kriittisiä tilannetietoisuus- ja tietoturvaratkaisuja ja -palveluja kehittävä Insta DefSec Oy, ilmailun elinkaaripalveluita tuottava Insta ILS Oy sekä virtuaaliteknologioihin ja innovatiivisiin palveluihin keskittyvä Insta Innovation Oy.

Tehtävämme on kehittää ja varmistaa asiakkaidemme suorituskykyä ja tuloksia. Meihin on lupa luottaa – on ollut jo vuodesta 1960.

Huippuosaamista ja lujaa kumppanuutta

Olemme monille tuttu yhteistyökumppani jo viiden vuosikymmenen takaa. Insta Group Oy sai alkunsa teollisuuden automaatiosta ja instrumenttilaitteiden asennuksista. Yhtiö on kasvanut merkittäväksi, huippuosaamista edustavaksi teollisuuskonserniksi, joka on edelleen perheomistuksessa.

Tärkeimpiä asiakkaitamme ovat prosessiteollisuus, energian tuotanto, materiaalin käsittely, vesilaitokset, näyttämöt, puolustusvoimat, valtionhallinto sekä turvallisuusorientoituneet organisaatiot.

3 Työni

Ensimmäinen viikko meni asioiden opettelussa eli missä kaikki on ja miten joitain laitteita käytetään, jonkin ajan kuluttua asiat oppi ja työ rupesi sujumaan.

Työhöni kuului ilmastoinninohjauskaappien valmistaminen alusta alkaen

ensin valittiin oikea ohje kansiosta, mistä näki osat, joita tarvitsi.

Seuraavaksi otettiin levy jolle osat kiinnitetään ja haettiin osat, jonka jälkeen ne kiinnitettiin joko ruuveilla tai erikseen levyyn ruuvattavaan metallikiskoon.

Tämän jälkeen ohjeista katsomalla alettiin vetämään johtoja osista toisiin, kunnes kaikki paitsi kotelon ovelle menevät johdot oli vedetty. Seuraavaksi otettiin kotelo johonka kiinnitettiin tarvittavat ruuvit ja osat, sekä porattiin tarvittavat reiät oveen osille, jotka kiinnitettiin.

Levy asetettiin paikoilleen koteloon ja johdot vedettiin ovessa oleviin osiin, minkä jälkeen kotelon oveen kiinnitettiin tunnus, josta työn tunnistaa.

4 Työssäoppimisjakson arviointi

Omasta ja myös esimiehen mielestä tein hyvää työtä koko jakson aikana, noudatin työaikoja sekä tein työt huolellisesti. Hyvä palaute oli tervetullutta ja mahdollisti myös tulevan kesätyöpaikan, jota odotan innolla.

 

 

 

 

huolto ja kunnossapito

tarkoituksemme oli vaihtaa pukuhuoneestamme kytkin sen painikkeiden jäykkyyden vuoksi. Ongelma kuitenkin ratkesi pelkästään kokoamalla kytkimen kannen uudestaan. asensimme myös pistorasiaan kannen.

1938 kulunvalvonta

Kulunvalvonnalla voidaan rajata kiinteistöön pääseviä henkilöitä. Henkilöidenm kulkua sisätiloissa voidaan myöskin rajoittaa. Järjestelmästä pystytään keräämään kulkutapahtumia muistiin, niitä voidaan jälkikäteen tarkastella ja niistä voidaan koostaa raportteja. Kulkutapahtumia voidaan valvoa tarkasti esim jonkin tietyn oven kellonajan tai vaikka päivän mukaan. 

1932 KOPPI99

lämpötilan ollessa asetusarvon mukainen ilmastointi puhaltaa sellaisella teholla mikä riittää pitämään lämpötilan oikeana. Kun asetuarvoa nostetaan ilmastointi puhaltaa ilmaa suuremmalla teholla ja vastaavasti kun asetusarvoa pienennetään ilastointi puhaltaa ilmaa pienemmällä teholla

1931 KOPPI99

ei valvontaa: ei hälytystä

piirivalvonta: järjestelmä valvoo koko aluetta ja jos portin avaa tai alueella liikkuu laukaisee se hälytyksen

kuorivalvonta: valvoo talon ulkopuolta eli ikkunoita ja ovia

tilavalvonta: valvoo talon huoneita

1930 lämmönsäätöautomatiikan asennus

Kattila-automaatio simulaatiossa lämoötiloja. Lämpötilarajat olivat 60-100 celsius.

Säädettäessä lämpötilaa poltin puhaltaa lämpötilan aina 6 astetta korkeammaksi kuin asetus jonka jälkeen se lopettaa kunnes lämpötila jlleen laskee asetetun lämpötilan alle
Jos lämpötila nousee yli 94 asteen se saa aikaan kiehumisvaaran.
Kiehumisvaaratermostaatin seisnapin saa kytkettyä pois päältä kun lämpotila laskee alle 60 asteen

1839 Metso DNA BO8

Mikä on laitteen käyttötarkoitus?

-DO8 on digitaalilähtöyksikkö, jossa on kahdeksan kanavaa ja sisältää kanavakohtaisen virtarajoitetun
jännitesyötön. Jokaisella kanavalla on mekaanisella releellä toteutettu
normaalisti auki oleva kytkin.
Yksikkö ohjaa PNP−lähdöllä merkkilamppuja, magneettiventtiileitä yms. tai välireleiden
kautta moottoreita ja venttiileitä.

Minkälaistä toimilohkosymbolia käytetään i/o-moduulissa?

Millaisia suojauksia laitteessa on?

-Laite on suojattu jännitepiikeiltä.

Minkälainen laite sopii tähän korttiin?

-Magneettiventtiili. Laitteeseen voi myös kytkeä välireleen kanssa moottoreita ja venttiilejä.

1838 Metso DNA BI8

Metso DNA DI8P laitteen käyttötarkoitus?
DI8P on 8-kanavainen digitaalinen tuloyksikkö, ja sitä käytetään kosketintietojen,
kaksijohdinkytkennällä olevien lähestymiskytkimien ja PNP-tyyppisten kytkinten
lukemiseen.

Millaista toimilohko symbolia käytetään io-moduulissa?




Millaisia suojauksia on laitteessa?
DI8P sisältää virtarajoitetun jännitesyötön

Millaisia laitteita sopii Metso DNA DI8P korttiin?

 positiivisia PNP singnaaleja tuottavat laitteet sekä erilaisia kytkimiä

1837 Metso DNA AO4

AO4−yksiköt ovat nelikanavaisia analogialähtöyksiköitä, joita käytetään antamaan virta− ja
jänniteviestejä erilaisille toimilaitteille ja analogiasäätimille.Yksikön AO4C D200136 lähdöt ovat 0/4...20 mA:n virtaviestejä ja yksikön AO4V D201137
lähdöt 0/2...10 V:n jänniteviestejä.
AO4−yksiköt valvovat kenttäpiirin katkosta ja oikosulkua.

1836 Metso DNA TI4

laitteen käyttötarkoitus

TI4−lämpötilatuloyksiköt ovat nelikanavaisia PT100−anturille soveltuvia lämpötilanmittausyksiköitä.
Yksikköä TI4W3 käytetään kolmijohdinmittauksissa.TI4W3−yksikkö korjaa sisäisesti kolmijohdinkytkennässä syntyvän, mittausjohtimien
resistanssista johtuvan virheen. Virheenkorjaus perustuu oletukseen, että kaikki
kolme mittausjohdinta ovat samanlaisia. Luvussa 21.3.1 ”TI4W3” on esitetty kaava mittausjohtimien
resistanssien erosta johtuvan virheen kompensoimiseen TI4W3−yksiköllä.


minkälaista toimilohkosymboolia käytetään i/o moduulissa



millaisia suojauksia on laitteessa

osaa korjata resistanssivirheen.

minkälainen laita sopii tähän korttiin

suunniteltu pt-100 antureille

1823 Painelähettimen asennustyö

painelähetin kierrettiin palloventiiliin 

kiristettiin mutteri

avattiin palloventtiili

työnnettiin painelähetin säiliöön

kiristettin toinen mutteri

I/p muunnin 1830

                                         i/p muunnin

kolmio= paineen sisään tulo

ympyrä=paineen ulostulo

kytkentä: laitoimme iP muuntimen paineen sisääntuloon paineen letkulla. ja kytkimme mittari ulostuloon.




suurin % ero on 16:sta 20:neen mA mutta sekin on vain 0,2% eli toisinsanoen viiva on lähes viivasuora sillä suuremmissa mA:ssa I/P muuntimen syöttämä paskaali arvo heitteli noin 1% verran

1818 Nokeval 2021 MU lämpötilamittaus ja releohjaus

kytkimme Nokevallin laatikon kylkeen lämpotila-anturin ja säädimme läpötilan ylä- ja alarajat
alaraja oli 20 ja yläraja 22

1815 siemens yksikkösäädin ja pt-100

Kytkimme pt-100 anturin siemensin yksikkösäätimeen jonka jälkeen asetimme sekä ala- että ylärajat ja myös releohjaukset

1814 siemens yksikkösäädin ja neles venttiili

kytkimme siemens yksikkösäätimen neles venttiiliin. yksikkösäätimellä avasimme sekä suljimme venttiilin.

1813 Damatrol yksikkösäädin ja painelähetin

kytkimme painelähettimen vesisäiliön alaosaan palloventtiiliin ja kytkimme damatrolin painelähettimeen ja saimme luvun 69.5 pascal ja lisäsimme vettä jonka jälkeen saimme luvun 70 pascal

1812 Damatrol yksikkösäädin ja Pt-100

kytkimme pt-100 anturin damatrollin portteihin 11 ja 12 jonka jälkeen saimme huoneen lämpötila-arvon, joka oli 22,5

1811 ritikytkentäkappin kytkennät

seurasimme ventiilistä joka oli merkaatu tunnuksella fv-113 lähtevää johtoa mihin se meni. Saimme selville, että se meni ristikytkentäkaappiin, johto tuli kaapin vasemmalta puolelta sieltä mistä muutkin johdot tulivat. johto meni laitteiden ja riviliittimien takana ja päättyi lopulta riviliittimeen.

ukkometso

                                    Prosessiautomaatio

1 Selvitä mitä eri moduuleja on Metson automaatiojärjestelmässä, ja miten moduulit liittyvät toisiinsa

m80 sarjan moduleita ja m120 saran moduleitaModuulit voivat viestiä keskenään niin, että tietoa tarjoavassa moduulissa on rajapintaportti tai suorasaantiportti ja tietoa lukevassa moduulissa on ulkoinen tietopiste.

2 mitä tarkoitetaan tyypeillä

laji, luokka tai sellainen kokonaisuus, johon kuuluvilla on tiettyjä tai määrättyjä yhteisiä ominaisuuksia

3 mikä on toimilohko

Tietyn toiminnan toteuttamiseen käytetään toimilohkoja. Toimilohkon toiminta määritellään konfigurointiparametreilla. Toimilohko sijoittaa omat sisäiset tilatietonsa omiin sisäisiin jäseniinsä, eikä niitä näytetä toimilohkon käyttäjälle.

4 mitkä ovat sovellusohjelman perusosat

tietopisteet, portit ja toimilohkot

5 automaatiomoduulin rakenne

Tyypillisiä valvomoon liittyviä moduuleita ovat positio-, operointi-, hälytysmoduuli. Prosessin ohjaukseen liittyviä moduuleita ovat mm. tulo- ja lähtömoduulit sekä toimintamoduuli, joka sisältää ohjattavan laitteen toimintaan liittyvät osat. Näistä konfikurointimoduuleista koostuu automaatiomoduulit.

6 konfigurointimoduulin rakenne

konfikurointimoduulit ovat automaatiomoduulin sisäistä toimintaa 

metson automaatiojärjestelmä

1 selitä mihin tarvitaan i/O korttia AIU8

AIU8-kortilta tulevalle kanavamittaukselle suoritetaan kanavakäsittely eli skaalaus ja vikabittien käsittely. Tuloksena saadaan mittaus. 

2 mitä ovat HwCad, GdCad, FbCad

HwCad Hardware Computer Aided Design  järjestelmäkaappien suunnitteluohjelma

GdCad Graphic Display Computer Aided Design kaavionäyttöjen suunnitteluun 

FbCad Functional block Computer Aided Design

3 mikä on toimlohkon tehtävä

se suorittaa tietyn tehtävän esim. moottorin ohjauksen

4 mitä ovat tietotyypit? esimerkki

BOOL 1.bitti
BYTE 8. bittiä
INT 2 tavua
REAL 4 tavua
DATE päivämäärä

5 mihin säätimen parametrit (esim. vahvistus ja integrointiaika) tulisi tallentaa automaatiojärjestelmässä

Mahdollisuuksia on kaksi

DNA Engineering Loop Auto Turner
Matlab Simlink-PID Turner

6 Mihin tarvitaan positiotunnusta? esimerkki positiotunnuksesta 

Niillä voi tunnistaa  prosessialueet

Damatrol mc100

                                      Damatrol MC100

"tikkuanturi" 15,8A

"jokumuu" anturi 7A

                                               paineita

bar= baari arkikielessä paineen yksikkö

mbar=millibaari=hehtopascaali käytetään mteorologiassa

kPA= kilopascaali toinen yleinen paineen yksikkö

inHG= elohopeatuuma käytettiin ilmapuntareissa

mmhg= elohopeamillimetri verenpaineen mittaukseen

kg/cm^2= massa nelösenttimetriä kohti

psi

Painelähetin satron

                                     Painelähetin Satron

Satron VT painelähetin

Käytetään puhtaiden kaasujen, höyryn sekä kiteytymättömien nesteiden paineen mittaamiseen

asennus: - Nesteen ja höyryn paineenmittauksessa on lähetin edullisinta asentaa kuristuslaipan alapuolelle, näin mittausputkeen ei pääse muodostumaan häiritseviä kaasukuplia.

 RAKENNE JA TOIMINTA

Anturimoduli Kalvolla prosessista erotettu, silikoniöljyllä täytetty pietsoresistiivinen anturi.  Anturin paine ja lämpötila mitataan 24-bittisellä AD-muuntimella. Lineaarisuus- ja lämpötilavirheet korjataan digitaalisesti omalla mikroprosessorilla, joka on liitetty anturimoduliin. Anturi muuntaa paineen sähköiseksi signaaliksi. Muuntoon käytetään Wheatstonen siltaa, jota syötetään tasavirralla. Paineen siltaan aiheuttama elastinen muodonmuutos aikaansaa sillan epätasapainon, joka mitataan tasajännitesignaalina

Elektroniikkamoduli Modulin tehtävä on muuntaa anturimodulilta saatava prosessipainetieto lähtöviestiksi 4-20 mA. Tämä muunnos voidaan tehdä lineaarisesti, juurtavasti, käänteisesti tai käyttäjän vapaasti valitsemilla 2-16 pisteen paine/ lähtöviestipareilla. Lähettimen näytöllisessä versiossa (koodi N) on oma näyttö ja näppäimet, joiden avulla on mahdollisuus suorittaa kaikki lähettimen toimintamäärittelyt

Tutustuminen oskiloskoopiin

                              Tutustuminen oskiloskoopin 

tutustuimme oskiloskoopin käyttöön ja meidän piti laskea hertsit oskeloskoopin 

1869 pinnankorkeuden mittaukset

1 pinnankorkeutta mitataan paineella tai voidaan mitata myös esimerkiksi raja-arvoilla

2  mittaajasta, rullasta ja mittalaitteesta riippuvat häiriöt

3 par, pikofaradi

Omron E5EK 1883

Kytkimme Omron E5EK:n PT100 lämpömittarin ja asetiime releohjauksen sekä niille alarajat ja niille hälytysarvot. ensimmäiseksi laitoimme kylläkin laitteen tehdasasetuksille.

valaistusrelekytkentä

1511

a) askelre vaihtaa tilaa aina, kun ohjausvirta kytketään ja säilyttää tilan, vaikka ohjausvirta katkeaa

porrasautomaatti on ajastimella toimiva kytkentä aikarele on päällä siihen asetetun ajan jonka jälkeen se menee pois kunnes nappia painetaan uudelleen


b) Askelreleitä käytetään esimerkiksi valaistuksen ohjauksessa, jos käytetään painikemallisia kytkimiä.



c)esim. kerrostalon porraskäytävän valaistuksessa.

1861 Fluke 715

fluke 715 mittariin tutustuminen

tutustuimme miten mittaria käytetään ja mitä sillä mitataan

 Mittaustuloksia Damatrol MC100:sta                      9,92mA%          Loop 24,97mA%
                                                                                   24,09 mA             Loop 0,02 mA
                                                                                     0,06 mV             Loop 0,16 mV

1863

vasemmalta okiealle biltema,gw,fluke,amprobe

Paineen mittaus

Mittasimme palloventtiilin paineen
Mittalitteella paine oli noin 69.5 ja nousi siitä vettä lisätessä yli 70

1867 Prosessin hallittavat suureet

                             Prosessin hallittavat suureet

Prosessissa hallittavia suureita ovat:

 - Paine (pascal)
 - Lämpötila (celsius, kelvin)
 - Virta (amppeeri)
 - Jännite (voltti)
 - Aika (sekunti)
 - Tilavuus (kuutiometri)
 - Virtaus (kuutiometriä sekunnissa)
 - Tiheys (kilogramma kuutiometriä kohti)
 - Pituus (metri)
 - Pinnan korkeus (metriä)
 - Kosteus (prosentti)
 - Nopeus (km/h)
 - Paino (massa)
 - Viskositeetti (poisi)
 - Voima (kilonewtonia)
 - Työ (joulea)

                                              Raportti

selvitimme minne virtausventtiilistä lähtevän piuhan toisen pään eli minne se menee

mittasimme resistanssin ritilöistä minimi oli 0,03 ohmia ja maksimi oli 0,13
ja keskiarvo oli 0,06

                              lisää prosessiautomaatioo

1. selitä kaksiasentosäätö

kaksiasentosäädössä ohjaussuureella on kaksi tilaa on ja ei säädetty suurre heilahtelee ohjesuureen molemmin puolin kun mittaussuure ohittaa ohjesuureen ohjaussureen tila muuttuu mittaussureen muuttosuunta muuttuu ja se ohittaa ohjesuureen toiseta suunnasta ja ohjaussuureen tila muuttuu taas.

2. selvitä miten P-säädön vahvistus tulisi asettaa.

valmistajan mukaan 

3. selvitä miksi PI-säätö on parempi kuin P-säätö

PI-säätö korjaa virheen nollaksi

4. selvitä miten PID-säätimen askelvaste poikkeaa PI-säätimen askelvasteesta piirrä kuva 

pi                                                                                            pid

5. mitä tarkoittaa näytteenottoaika ja kuinka suuri se on tyypillisesti

näytteenottotaajuus 44.1 khz

6. mikä on mittauksen tarkkuus jos 0-20mA virta muutetaan 8-bitin tai 12-bitin a/d muuntimella

                                     prosessiautomaatio

1. selvitä miten hitausluku ja aikavakio liittyvät toisiinsa 

prosessin hitausluvulla tarkoitetaan prosessin merkitsevien aikavakioiden määrää.

2. mihin säätöpiirissä liittyy kuollut aika

kun odotellaan veden muuttumista nesteestä höyryksi

3. millaisia testifunktioita käytetään prosessin ominaisuuksien tutkimiseen

 yksikköaskelfunktio

yksikkösinifunktio 

yksikköpengerfunktio

yksikköimpulssifunktio

4. esitä tai piirrä jonkin stabiilin prosessin pi-kaavio

5. kerro mitä säätötapoja on prosessin ohjaukseen

käsisäätö ja automaattisäätö

                              pi-kaaviossa olevat instrumentit

pi-207:  painemittari ps1 painesäiliössä

fircq-208: p-3 pumpun virtauksen mittaus, piirto, säätö ja laskuri. virtausta saa säädettyä muuttamalla pumpun kierroslukua tai säätöventtiilillä

fq-209: virtauslaskuri ( vesimittari )

fic-210: virtauksen mittaus ja säätö ( säätö toimii kun piiri on lirc-212:n apusäätimenä )

fi-211: virtauksen mittaus avokanavassa ak-1

lirc-212: yläsäiliön ys-2 pinnan mittaus piirto sekä säätö. tulovirtauksella voi säätää pintaa

lir-213: pinnan mittaus sekä piirto yläsäiliöstä ys-1

la214:  pinnan ylärajahälytys yläsäiliöstä ys-2

la-215:  pinnan ylärajahälytys yläsäiliöstä ys-1